В лаборатории проводятся прикладные исследования в области распределенных роботизированных и вычислительных систем, систем интеллектуальной автоматизации, автоматизированных лазерно-оптических и оптоэлектронных систем. Основным предметом деятельности лаборатории является изучение приложений робототехники к созданию модульных распределенных аппаратно-программных комплексов с гибкой сетевой системой удаленного взаимодействия, разделением аппаратных ресурсов и вычислительных мощностей. Подобные системы с проводной и беспроводной связью между составляющими обладают высокой отказоустойчивостью, легкой взаимозаменяемостью модульных составляющих, отсутствием зависимости от сетевой инфраструктуры и ориентированы на широкий спектр применений: системы типа «умный дом», систем промышленной автоматизации и т.д.
Направления научной деятельности лаборатории – разработка распределенных роботизированных и вычислительных систем – разработка систем интеллектуальной автоматизации для научных и технических применений – разработка лазерно-оптических автоматизированных аппаратно-программных комплексов
Области применения – интеллектуальная автоматизация – роботизированные системы – оптическая диагностика – дистанционное зондирование
Разработки
Распределенная роботизированная система
Распределенная конструкция со специализированными модулями различного назначения, объединенными беспроводной сетью
Автоматическое определение модулей и их горячая замена
Независимость от сетевой инфраструктуры
Гибкая маршрутизация в ad-hoc режиме
Распределение вычислительной нагрузки между модулями роботизированной системы
Высокая отказоустойчивость
Стандартный интерфейс для разработчиков дополнительных модулей
Распределенная вычислительная система
Вычислительный кластер на микрокомпьютерах, соединенных проводной и беспроводной сетью
Реализована горячая замена узлов с автоматической подгрузкой программного обеспечения
Исследование влияния числа узлов, параметров сетевого соединения на скорость распределенных вычислений для применений в роботизированных системах
