Лаборатория роботизированных систем

О лаборатории

В лаборатории проводятся прикладные исследования в области распределенных роботизированных и вычислительных систем, систем интеллектуальной автоматизации, автоматизированных лазерно-оптических и оптоэлектронных систем. Основным предметом деятельности лаборатории является изучение приложений робототехники к созданию модульных распределенных аппаратно-программных комплексов с гибкой сетевой системой удаленного взаимодействия, разделением аппаратных ресурсов и вычислительных мощностей. Подобные системы с проводной и беспроводной связью между составляющими обладают высокой отказоустойчивостью, легкой взаимозаменяемостью модульных составляющих, отсутствием зависимости от сетевой инфраструктуры и ориентированы на широкий спектр применений: системы типа «умный дом», систем промышленной автоматизации, системы управления беспилотным транспортом и системы военного назначения.

Направления научной деятельности лаборатории
– разработка распределенных роботизированных и вычислительных систем
– разработка систем интеллектуальной автоматизации для научных и технических применений
– разработка лазерно-оптических автоматизированных аппаратно-программных комплексов

Области применения
– интеллектуальная автоматизация
– роботизированные системы
– оптическая диагностика
– дистанционное зондирование

Разработки

Распределенная роботизированная система

  • Распределенная конструкция со специализированными модулями различного назначения, объединенными беспроводной сетью
  • Автоматическое определение модулей и их горячая замена
  • Независимость от сетевой инфраструктуры
  • Гибкая маршрутизация в ad-hoc режиме
  • Распределение вычислительной нагрузки между модулями роботизированной системы
  • Высокая отказоустойчивость
  • Стандартный интерфейс для разработчиков дополнительных модулей

Распределенная вычислительная система

  • Вычислительный кластер на микрокомпьютерах, соединенных проводной и беспроводной сетью
  • Реализована горячая замена узлов с автоматической подгрузкой программного обеспечения
  • Исследование влияния числа узлов, параметров сетевого соединения на скорость распределенных вычислений для применений в роботизированных системах
Контакты

Заведующий лабораторией
к.ф.-м.н. БУШУК Сергей Борисович
тел. +375-17-2840436
bushuk@oelt.basnet.by